Ein Festmacherboot, auch Mackerboot (engl. Mooring Tug) ist ein kleines, heute motorisiertes und sehr bewegliches Boot, das ein Festmacher oder Schiffsbefestiger bzw. eine Festmachercrew (Festmachermannschaft) auch umgangssprachlich Festmachergang benutzt, um ein Schiff im Hafen festzumachen, d.h. fest mit dem Hafenkai zu verbinden, damit der Lade- und Löschvorgang reibungslos durchgeführt werden kann. Festmacher benötigen ihre Festmacherboote insbesondere dann, wenn ein Schiff nicht direkt an der Kaimauer liegt, sondern (vorübergehend) an Dalben festgemacht wird.
